Während der römischen Periode lag das heutige Greve im alten Mittelitalien an der Grenze der beiden römischen Provinzen Tuskia und Etrurien. Greve befand sich in der Nähe von Ad Aquileia (Equilia), einem römischen Straßenposten an der Via Cassia, an dessen Standort heute offenbar die Burg von Mugnana steht. Der Straßenposten befand sich in der Nähe der Kreuzung der Via Cassia und Via Maremmana bei La Panca und der Burg von Cintoia.
(auf einer Karte von 1798)